一、背景

　　第三次全國(guó)國(guó)土調(diào)查（簡(jiǎn)稱(chēng)三調(diào)）的初步成果已經(jīng)基本完成，目前已進(jìn)入數(shù)據(jù)核實(shí)、整改、補(bǔ)充、舉證、完善階段。不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查是三調(diào)的主要任務(wù)，也是不動(dòng)產(chǎn)登記的前提和基礎(chǔ)，事關(guān)老百姓的核心權(quán)益。為了滿(mǎn)足權(quán)籍調(diào)查區(qū)域適應(yīng)性強(qiáng)、作業(yè)時(shí)間短、精度高的要求，徠卡RTC360不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)繪方案應(yīng)運(yùn)而生。

　　傳統(tǒng)方法（全站儀+RTK）雖然精度較高，但對(duì)于不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查，特別是在偏遠(yuǎn)地區(qū)、城市周邊、城中村等環(huán)境，建筑密集，通行不便，環(huán)境惡劣，信號(hào)差，存在以下缺點(diǎn)：

　　效率低：?jiǎn)吸c(diǎn)測(cè)量，頻繁搬站，區(qū)域環(huán)境復(fù)雜，不規(guī)則地物附屬物多而雜，且易遺漏特征點(diǎn)；

　　成果單一：造成房地信息不對(duì)稱(chēng)，現(xiàn)場(chǎng)核實(shí)困難；

　　成本高：投入大量熟練外業(yè)技術(shù)人員，培訓(xùn)影響項(xiàng)目進(jìn)程，實(shí)施成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

　　圖1常規(guī)全站儀權(quán)籍測(cè)繪

　　無(wú)人機(jī)傾斜攝影雖然速度快，但也存在一些問(wèn)題：

　　數(shù)據(jù)缺失：建筑密集區(qū)域，難以獲取完整的墻體墻面，無(wú)法繪立面圖，也沒(méi)有參考依據(jù)；

　　精度有限：建筑多道路窄等情況下，成圖精度低，難以達(dá)到5cm精度要求；

　　作業(yè)限制：作業(yè)受限因素多，存在飛行管制，需要專(zhuān)業(yè)人員操作和后處理。

　　圖2 某測(cè)區(qū)的農(nóng)村復(fù)雜建筑和窄巷

　　二、方案

　　徠卡RTC360不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)繪方案，專(zhuān)為解決權(quán)籍測(cè)繪中的痛點(diǎn)而打造。

　　方案將傳統(tǒng)的大量野外測(cè)量、繪圖的工作轉(zhuǎn)變?yōu)檩p松簡(jiǎn)單的外業(yè)加部分內(nèi)業(yè)，減少外業(yè)人員，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提升整體效率，不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)繪更及時(shí)，更準(zhǔn)確、成果更豐富。

　　三、流程

　　1. 現(xiàn)場(chǎng)踏勘

　　了解測(cè)區(qū)通行通視情況，規(guī)劃路線、設(shè)站點(diǎn)和臨時(shí)控制點(diǎn)。

　　2. 外業(yè)數(shù)據(jù)采集

　　采用GPS靜態(tài)、CORS網(wǎng)、RTK等方式測(cè)量臨時(shí)控制點(diǎn)。

　　徠卡RTC360三維激光掃描儀獲取房屋地籍點(diǎn)云和照片。

　　圖3 徠卡RTC360掃描儀正在采集點(diǎn)云

　　僅重5.35kg，碳纖維輕質(zhì)腳架，整套設(shè)備裝進(jìn)背包

　　每秒自動(dòng)測(cè)量200萬(wàn)點(diǎn)，掃描一站不到1分鐘

　　無(wú)需整平，無(wú)多附件，掃完即走，VIS支持多站點(diǎn)云自動(dòng)拼接

　　3. 點(diǎn)云預(yù)處理

　　1）數(shù)據(jù)導(dǎo)入與拼接

　　直接導(dǎo)入徠卡Register360軟件，同時(shí)完成自動(dòng)拼接。

　　2）絕對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化

　　利用控制點(diǎn)，將整塊點(diǎn)云坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為絕對(duì)坐標(biāo)。

　　3）點(diǎn)云分割去噪

　　分割成塊，便于多人協(xié)同繪圖，刪除無(wú)效數(shù)據(jù)，更加準(zhǔn)確精簡(jiǎn)。

　　圖4 預(yù)處理后的點(diǎn)云

　　4. 成圖入庫(kù)

　　繪制成圖階段以個(gè)性化方案滿(mǎn)足客戶(hù)需求

　　方案一、CloudWorx for AutoCAD+ AutoCAD +CASS

　　1）CloudWorx插件直接調(diào)取Cylone數(shù)據(jù)庫(kù)，跨平臺(tái)使用點(diǎn)云更快更簡(jiǎn)單。

　　2）自定義坐標(biāo)系，任意軸線任意高度切片，便于更方便繪制成圖。

　　3）可自動(dòng)擬合線狀點(diǎn)云為多段線，繪圖更快。真實(shí)色彩作為繪圖參考，快速繪制所需宗地圖。

　　圖5多段線自動(dòng)擬合幫助快速成圖

　　4）按地籍規(guī)范要求添加編碼、權(quán)利人、面積等屬性完成入庫(kù)。

　　圖6 AutoCAD用CloudWorx插件繪制成圖成果

　　方案二、EPS

　　也可利用EPS點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)一次性實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云顯示、繪制成圖和數(shù)據(jù)入庫(kù)。

　　1）Cyclone中導(dǎo)出LAS點(diǎn)云

　　2）EPS點(diǎn)云模塊加載LAS點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)多視窗聯(lián)動(dòng)顯示

　　3）繪圖并入庫(kù)

圖7 EPS中按規(guī)范要求成圖入庫(kù)

　　四、總結(jié)

　　1、作業(yè)效率高：一站僅需26秒，實(shí)地測(cè)試，單人7小時(shí)可掃描280余站，減少了人力投入，節(jié)省了時(shí)間。

　　2、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：適應(yīng)高樓遮擋，區(qū)域狹小，建筑密集等環(huán)境，無(wú)需整平，隨搬隨測(cè)，靈活設(shè)站，盲區(qū)小。

　　3、數(shù)據(jù)清晰明了：從點(diǎn)或線到真彩色三維整體，細(xì)節(jié)清晰可見(jiàn)，繪圖更準(zhǔn)確更順利更輕松。